先报警再向市场管理部门投诉。首先报警以后有出警凭证和记录，车辆还清贷款车的登记证书本来就属于车主的私人财产，所以报警还是好用一些。

直接起诉贷款公司，出示你的银行结清贷款证明就可以了，法院会出面给你要回来