近日小米方面表示小米汽车项目正在顺利推动。

上月底，小米董事长在的一次内部讲话中透露，小米汽车首台工程车已正式下线。而且小米自动驾驶技术在今年8月份的时候已经进入测试阶段，小米还公布了自动驾驶技术路面测试的实拍视频。

小米董事长透露，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是在2024年进入行业第一阵营。

该公司还宣布，它将在北京经济技术开发区分两期建设整车工厂，总年产能为30万辆，其中一期和二期均为15万辆。小米第一辆汽车将于2024年在北京经济技术开发区下线，实现大规模生产。

截至目前，小米汽车已经敲定了主要的动力电池供应商--宁德时代和比亚迪旗下的弗迪电池，而激光雷达将选用禾赛科技。小米汽车团队已经开发了自己的自动驾驶技术，目前正在进行软件集成，而即将推出的轿车定价上限预计将高于30万元。

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企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“路面状况的显示方法、装置、设备及介质”专利公布。

企查查专利摘要显示，本发明用以解决现有技术中精度低，对周边环境的感知信息不足，且容易出现故障，无法将交通参与者实时准确的呈现给用户，影响自动驾驶体验的技术问题，该方法包括：实时获取感知数据和路面图像，生成显示数据。路面图像包含有点云数据，显示数据用于在三维空间中显示所述感知数据对应的感知物；将点云数据渲染至显示数据中，并显示渲染后的显示数据。