2023年第二季度，机器控制股票研发费用排行榜中，汇川技术（300124）研发费用总额高达12.95亿，埃斯顿（002747）和英威腾（002334）位居第二和第三，华中数控（300161）、赛微电子（300456）、奥比中光（688322）、双环传动（002472）、鸣志电器（603728）、新时达（002527）、雷赛智能（002979）进入前十，研发费用总额分别排名第4-10名。

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