车贷还清好几年没解押立即去申请解押就行，汽车解押并没有期限的限制，所以车贷还清之后没有立即办理解押手续也不要慌，在贷款还清之后只要车主带上相关证明材料去当地的车管所申请办理汽车的解除抵押手续即可，车贷还清之后的解押手续不需要交钱。