汽车贷款还清后要解除抵押的，需要由机动车所有人填写解除抵押登记的申请表，并由机动车所有人和抵押权人共同向登记地的车辆管理所提出解除的申请，分为以下3个步骤。

1、如果是向银行贷款的话，可以拨打银行客服电话，做好预约登记；

2、通过到银行办理结清手续以后，就可以得到结清证明，可以从银行拿回机动车合格证、机动车登记证以及抵押材料、购车合同等等；

3、带着这些材料到车管所就可以办理解押手续。

还完车贷以后，找原来贷款方，一般会给你结清证明及授权解押文件和绿本让你自己拿去办，授权文件有时长限制10天左右，但起始日一般会空着，你可以去到车管所再填。

然后通过便民桥小程序预约一个就近的车管所办理车辆解押业务，预约时间去领号办理，最后绿本上会打一行字，某年某月某日解除抵押。