催收人员上门催收，并不会一直等贷款人回家。催收人员上门时，如果贷款人员不在家，那么催收人员会向贷款人的家人说明情况，这样也可以达到催收的目的。催收人员如果一直等待贷款人回家，那么需要安排专人去蹲守，这样会浪费人力，催收人员是不会这么做的。

因此，只要催收人员上门催收了，不管贷款人有没有在家，催收的目的总是可以达到的。