凭车辆解除抵押手续、身份证、行驶证到车管所产权登记部门，办理车辆解除抵押登记手续。至此，车辆解除抵押手续才算全部完成。

因为办理车贷时的车辆登记证书被抵押在银行，需要还清贷款后开具结清证明，同时将车辆登记证明、车辆合格证明、购车合同、抵押材料等领回。

然后带上上述材料、个人身份证明、还款银行卡到车管所办理解除抵押登记手续，就可以办理过户和上牌手续了。